Новосибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью


 

 

Беспилотные летательные аппараты сегодня находят применение во многих областях, однако исследователи продолжают совершенствовать их работу. Так, сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН разработали метод, который позволяет дрону сопровождать движущийся объект. 

Перед учеными стояла задача - научить квадрокоптер следовать траектории, заданной некоторой виртуальной целью в пространстве, например, другим беспилотником (лидером в группе одинаковых устройств). Созданный метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в нужном положении - это помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории.

"Квадрокоптер получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных, - объясняет научный сотрудник Института автоматики и электрометрии СО РАН, кандидат технических наук Константин Котов . - Дрону достаточно определить всего два параметра: дальность объекта (он отслеживает её с помощью камеры или лазерного сенсора) и угол относительно вектора движения цели. Это похоже на группу самолетов: летчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться".

На подобных модельных задачах ученые отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером: учат беспилотные аппараты осуществлять взлет и посадку или двигаться по заданной траектории.

Также специалисты проверяют работоспособность системы управления в присутствии шумов и внешних возмущений, отслеживают устойчивость её поведения.

"Это плацдарм для отладки алгоритмов, - говорит заведующий лабораторией нечетких технологий Института автоматики и электрометрии, кандидат технических наук Михаил Филиппов . - Работая в небольших масштабах, мы можем заранее увидеть, как функционирует система, отладить её. Математический алгоритм, который лежит в основе разработанного метода, придуман довольно давно и употребляется во многих устройствах, где требуется движение по заданной траектории".

В Институте автоматики и электрометрии СО РАН работают и над другими задачами, связанными с полетом квадрокоптеров. Например, специалисты решают проблему транспортировки - переноса подвешенного к дрону объекта. Это важно, в частности, для геологов, которые исследуют территорию с помощью беспилотников и переносят на них магнетометр, позволяющий точно и быстро измерять магнитное поле Земли. Сложность заключается в том, что аппарат должен находиться довольно далеко от корпуса дрона (чтобы избежать помех в показаниях датчика), но при этом оставаться стабильным, не раскачиваться.

Также ученые обучают квадрокоптеры облетать территорию по заданному временному интервалу: устройству указывают, что оно должно находиться в определенный момент в определенном месте. 

Издание "Наука в Сибири".

 

Фото предоставлено ИАиЭ СО РАН.



Последние новости Новосибирской области по теме:
Новосибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью

Новосибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью - Новосибирск
    Беспилотные летательные аппараты сегодня находят применение во многих областях, однако исследователи продолжают совершенствовать их работу.
23:21 16.01.2018 РИА Сибирь
- Новосибирск
Ученые СО РАН разработали метод, который позволяет беспилотникам следовать за движущимся объектом.
15:40 16.01.2018 Сибкрай.ru
- Новосибирск
источник: FlashSiberia Сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН (ИАиЭ СО РАН) разработали метод, позволяющий беспилотному летательному аппарату сопровождать движущийся объект,
13:10 16.01.2018 FlashSiberia
 
По теме
JPG Файл - ГУ МВД Новосибирской области В Ленинском районе сотрудники Госавтоинспекции Новосибирска совместно с учащимися гимназии №14, расположенной вблизи дороги, организовали профилактическую акцию «Безопасный переход!».
25.03.2019
 
Сибирское отделение РАН и АФК "Система" заключили соглашение о сотрудничестве - РИА Сибирь Документ, который подписали в новосибирском Академгородке председатель СО РАН академик Валентин Пармон и председатель совета директоров акционерной финансовой корпорации "Система" Владимир Евтушенков,
25.03.2019 РИА Сибирь
В четверг, 21 марта, в библиотеке имени Ломоносова прошла встреча поколений, посвящённая 50-летию событий, развернувшихся на советско-китайской границе вокруг острова Даманского .
22.03.2019 Газета Навигатор
Губернатор Новосибирской области возглавил эту структуру, определяющую направления стратегического развития Новосибирского национального исследовательского государственного университета, в декабре 2018 года.
21.03.2019 Газета Навигатор
В сообществе «Омбудсмен полиции» был опубликован анонимный пост, в котором автор обвинил ​начальника ГИБДД по Новосибирску Евгения Маслюка в пренебрежительном отношении к служебным обязанностям.
21.03.2019 Газета Навигатор
Спектакль начали ставить в начале года - НГС.Новости Спектакль начали ставить в начале года 21 марта в новосибирском театре «Старый дом» состоялась премьера спектакля «Зулейха открывает глаза» по роману современного писателя Гузели Яхиной .
25.03.2019 НГС.Новости
22 марта в преддверии празднования Дня работника культуры в театре «Глобус» состоялась церемония награждения, в которой сотрудники Дома культуры «Приморский» выходили дважды на сцену.
24.03.2019 Газета Навигатор
Новосибирские семьи могут принять участие во Всероссийском конкурсе «Семья года» - Газета Навигатор Подать заявку на участие в соревновании можно до 29 марта. –  Участникам предстоит подготовить материалы, отражающие значимость семейного уклада жизни, бережного отношения к семейным традициям,
25.03.2019 Газета Навигатор