Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект

Фото: flashsiberia.com
источник: FlashSiberia

Сотрудники Института автоматики и  электрометрии СО  РАН (ИАиЭ СО  РАН) разработали метод, позволяющий беспилотному летательному аппарату сопровождать движущийся объект, сообщает во  вторник издание СО  РАН «Наука в  Сибири».

Перед учеными стояла задача научить квадрокоптер следовать траектории, заданной некоторой виртуальной целью в  пространстве, например, другим беспилотником  — лидером в  группе одинаковых устройств. Созданный метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в  нужном положении, что помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за  пределы своей траектории.

«Квадрокоптер получает координаты цели и  строит маршрут на  основе этих данных. Дрону достаточно определить всего два параметра: дальность объекта (он  отслеживает ее  с  помощью камеры или лазерного сенсора) и  угол относительно вектора движения цели. Это похоже на  группу самолетов: летчик видит ведущего и  ориентируется, в  каком положении должен находиться»,  — приводятся в  сообщении слова научного сотрудника института Константина Котова.

В  ИАиЭ СО  РАН отмечают, что на  подобных модельных задачах ученые отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером: учат беспилотные аппараты осуществлять взлет и  посадку или двигаться по  заданной траектории. Также специалисты проверяют работоспособность системы управления в  присутствии шумов и  других помех.

В  институте также работают и  над другими задачами, связанными с  полетом квадрокоптеров. Например, специалисты решают проблему транспортировки подвешенного к  дрону объекта. Это важно, в  частности, для геологов, которые исследуют территорию с  помощью беспилотников и  переносят на  них магнетометр, позволяющий точно и  быстро измерять магнитное поле Земли. Аппарат во  избежание помех должен находиться довольно далеко от  корпуса дрона, но  не  раскачиваться. Также ученые обучают квадрокоптеры облетать определенную территорию по  заданному временному интервалу.

Последние новости Новосибирской области по теме:
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект

- Новосибирск
    Беспилотные летательные аппараты сегодня находят применение во многих областях, однако исследователи продолжают совершенствовать их работу.
23:21 16.01.2018 РИА Сибирь
- Новосибирск
Ученые СО РАН разработали метод, который позволяет беспилотникам следовать за движущимся объектом.
15:40 16.01.2018 Сибкрай.ru
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект - FlashSiberia
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект - Новосибирск
источник: FlashSiberia Сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН (ИАиЭ СО РАН) разработали метод, позволяющий беспилотному летательному аппарату сопровождать движущийся объект,
13:10 16.01.2018 FlashSiberia
 
По теме
Утром 23 октября новосибирцы почувствовали, что зима уже на пороге. Первый снег, как и положено, быстро растаял, но тем самым дал сигнал: пора доставать зимние вещи.
23.10.2018
Российское Правительство в последнее время разработало и внедрило довольно много различных инициатив.
23.10.2018
 
IMG_0715 - ГУ МВД Новосибирской области Сотрудниками Управления по контролю за оборотом наркотиков ГУ МВД России по Новосибирской области во взаимодействии с сотрудниками ГУФСИН России по Новосибирской области при силовой поддержке бойцов спецназа областной по
23.10.2018 ГУ МВД Новосибирской области
Арест Land Rover Discovery помог вернуть долг - УФССП Новосибирской области     Житель Железнодорожного района города Новосибирска едва не лишился внедорожника из-за нежелания отдавать долг знакомому.
23.10.2018 УФССП Новосибирской области
Открыть оригинальное изображение - Министерство культуры 24 октября в 16:00 в Новосибирском государственном краеведческом музее открывается персональная выставка Народного художника России, действительного члена Российской Академии художеств Дмитрия Санджиева «Мифы планеты».
23.10.2018 Министерство культуры
Реконструкция кукольного театра, капремонт Дома Ленина, реставрация зданий-памятников на территории области — что уже сделано, а что предстоит сделать?
17.10.2018 Газета Ведомости
На праздновании Дня народного единства, которое пройдет в Новосибирской области 4 ноября, хедлайнером концертной программы станет заслуженный артист Российской Федерации, певец и композитор Денис Майданов.
19.10.2018 Сибирский репортер
Новосибирск встретил победителей юношеской Олимпиады - Управление физкультуры и спорта г.Новосибирска В воскресенье, 21 октября, в Новосибирск вернулись победители III юношеских Олимпийских игр в Буэнос-Айресе (Аргентина) – пловец Даниил Марков и футболист Данил Самусенко.
23.10.2018 Управление физкультуры и спорта г.Новосибирска
Встреча спортсменов из Новосибирской области, принимавших участие в составе сборной России в III Летних юношеских Олимпийских играх, прошла 21 октября в здании аэропорта Толмачево.
22.10.2018 Сибирский репортер
Ученики школы №112 завоевали четыре золотые медали на международном фестивале робототехники в Санкт-Петербурге В Санкт-Петербурге завершился V Юбилейный Международный фестиваль «РобоФинист»,
17.10.2018 Газета Бумеранг
Сборник стихов для детей «Рифмованные рассказы» в редакцию принес сам автор – Борис Александрович Овсюков.
17.10.2018 Газета Бумеранг
Открыть оригинальное изображение - Правительство Новосибирской области Примеры внедрения в Новосибирской области технологий по повышению доступности медицинских услуг получили высокую оценку первого заместителя Министра здравоохранения РФ Татьяны Яковлевой.
23.10.2018 Правительство Новосибирской области
Анжелина ДЕРЯБИНА Юность, романтика, героизм, трудовая доблесть возвращаются со столетним юбилеем ВЛКСМ В Новосибирской области масштабно отмечают столетний юбилей комсомола.
18.10.2018 Советская Сибирь
Анжелина ДЕРЯБИНА Фото Виктора БОРОВСКИХ В грядущем году вся страна переходит на цифровое телевидение В январе 2019 года по решению Правительства Российской Федерации на всей территории страны начнется полномасштаб
18.10.2018 Советская Сибирь
Фото из архива ИД «Советская Сибирь» Жителям области предложили назвать новосибирские воздушные врата в честь выдающегося земляка Предложить свой вариант имени для Толмачево можно на сайте великиеимена.
18.10.2018 Советская Сибирь
Открыть оригинальное изображение - Правительство Новосибирской области Примеры внедрения в Новосибирской области технологий по повышению доступности медицинских услуг получили высокую оценку первого заместителя Министра здравоохранения РФ Татьяны Яковлевой.
23.10.2018 Правительство Новосибирской области
________________thumb_main - Sibnovosti.ru Полпред Президента РФ в Сибирском федеральном округе (СФО) Сергей Меняйло в ходе заседания Совета межрегиональной ассоциации «Сибирское соглашения» (МАСС) в Новосибирске заявил,
23.10.2018 Sibnovosti.ru
С наступлением холодов специалисты МЧС с тревогой начинают готовиться к росту пожаров в жилье, которые возникают из-за чрезмерной нагрузки на электропроводку и неисправность печного отопления.
23.10.2018 49 канал Новосибирск
Управление Роспотребнадзора по Новосибирской области за девять месяцев 2018 год было проведено 28 надзорных  мероприятий     по  контролю  в отношении предприятий придорожного сервиса.
23.10.2018 Роспотребнадзор