Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект

Фото: flashsiberia.com
источник: FlashSiberia

Сотрудники Института автоматики и  электрометрии СО  РАН (ИАиЭ СО  РАН) разработали метод, позволяющий беспилотному летательному аппарату сопровождать движущийся объект, сообщает во  вторник издание СО  РАН «Наука в  Сибири».

Перед учеными стояла задача научить квадрокоптер следовать траектории, заданной некоторой виртуальной целью в  пространстве, например, другим беспилотником  — лидером в  группе одинаковых устройств. Созданный метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в  нужном положении, что помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за  пределы своей траектории.

«Квадрокоптер получает координаты цели и  строит маршрут на  основе этих данных. Дрону достаточно определить всего два параметра: дальность объекта (он  отслеживает ее  с  помощью камеры или лазерного сенсора) и  угол относительно вектора движения цели. Это похоже на  группу самолетов: летчик видит ведущего и  ориентируется, в  каком положении должен находиться»,  — приводятся в  сообщении слова научного сотрудника института Константина Котова.

В  ИАиЭ СО  РАН отмечают, что на  подобных модельных задачах ученые отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером: учат беспилотные аппараты осуществлять взлет и  посадку или двигаться по  заданной траектории. Также специалисты проверяют работоспособность системы управления в  присутствии шумов и  других помех.

В  институте также работают и  над другими задачами, связанными с  полетом квадрокоптеров. Например, специалисты решают проблему транспортировки подвешенного к  дрону объекта. Это важно, в  частности, для геологов, которые исследуют территорию с  помощью беспилотников и  переносят на  них магнетометр, позволяющий точно и  быстро измерять магнитное поле Земли. Аппарат во  избежание помех должен находиться довольно далеко от  корпуса дрона, но  не  раскачиваться. Также ученые обучают квадрокоптеры облетать определенную территорию по  заданному временному интервалу.

Последние новости Новосибирской области по теме:
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект

- Новосибирск
    Беспилотные летательные аппараты сегодня находят применение во многих областях, однако исследователи продолжают совершенствовать их работу.
23:21 16.01.2018 РИА Сибирь
- Новосибирск
Ученые СО РАН разработали метод, который позволяет беспилотникам следовать за движущимся объектом.
15:40 16.01.2018 Сибкрай.ru
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект - FlashSiberia
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект - Новосибирск
источник: FlashSiberia Сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН (ИАиЭ СО РАН) разработали метод, позволяющий беспилотному летательному аппарату сопровождать движущийся объект,
13:10 16.01.2018 FlashSiberia
 
По теме
Есть три основных варианта плана дорожного ремонта - Бердск-Онлайн.Ru Автор:  Ксения Горелова, фото автора Власть приглашает горожан на обсуждение дорожного ремонта Общественные обсуждения проекта "Безопасные и качественные автодороги" на 2020 год пройдут в администрации Бердска 11 апреля.
25.03.2019
 
В сообществе «Омбудсмен полиции» был опубликован анонимный пост, в котором автор обвинил ​начальника ГИБДД по Новосибирску Евгения Маслюка в пренебрежительном отношении к служебным обязанностям.
21.03.2019 Газета Навигатор
Спектакль начали ставить в начале года - НГС.Новости Спектакль начали ставить в начале года 21 марта в новосибирском театре «Старый дом» состоялась премьера спектакля «Зулейха открывает глаза» по роману современного писателя Гузели Яхиной .
25.03.2019 НГС.Новости
22 марта в преддверии празднования Дня работника культуры в театре «Глобус» состоялась церемония награждения, в которой сотрудники Дома культуры «Приморский» выходили дважды на сцену.
24.03.2019 Газета Навигатор
Есть три основных варианта плана дорожного ремонта - Бердск-Онлайн.Ru Автор:  Ксения Горелова, фото автора Власть приглашает горожан на обсуждение дорожного ремонта Общественные обсуждения проекта "Безопасные и качественные автодороги" на 2020 год пройдут в администрации Бердска 11 апреля.
25.03.2019 Бердск-Онлайн.Ru
МУП "КБУ" г. Бердска сообщает - Администрация г. Бердск В связи с внеплановым ремонтом водоподогревателей на ЦТП-5, будет произведено отключение горячей воды у потребителей по адресам: ул.
25.03.2019 Администрация г. Бердск
JPG Файл - ГУ МВД Новосибирской области 24 марта около 22.00 на Красном проспекте водитель автомобиля «Митсубиси ASX» , следовавший со стороны улицы Орджоникидзе с левым поворотом на улицу Октябрьская,
25.03.2019 ГУ МВД Новосибирской области