Беспилотники учатся преследовать и думать

Фото: www.sovsibir.ru
Анжелина ДЕРЯБИНА Фото с сайта gazeta.ru

Сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН разработали метод, который позволяет беспилотному летательному аппарату сопровождать движущийся объект. Такие дроны смогут решать немало актуальных и сложных задач.

— Мы научили квадрокоптер двигаться за целью — виртуальной или реальной, — рассказывает Константин Котов, старший научный сотрудник лаборатории нечетких технологий ИАиЭ СО РАН, кандидат технических наук. — Перемещение виртуальной цели позволяет задать любую траекторию движения дрона в пространстве. Кроме того, алгоритм может применяться для управления группой дронов в составе «лидер — ведомые».

Использовать такие беспилотники могут военные. Например, при доставке грузов, при наблюдении. МЧС получит возможность с их помощью искать людей, приводит примеры Константин Котов. Беспилотники также будут полезны геологам, измеряющим магнитное поле Земли. Сложность такого исследования в том, что магнитометр, подвешенный к дрону, должен находиться довольно далеко от его корпуса, чтобы исключить влияние помех на показания прибора, но при этом оставаться стабильным, не  раскачиваться.

В Институте автоматики и электрометрии создают собственные алгоритмы управления, которые позволяют совершать высокоточные маневры. По словам ученого, бытовые квадрокоптеры, которые можно просто купить в магазине, решают ограниченный круг задач и не обеспечивают требуемого качества управления.

— В этом году мы беремся за проект, в котором участвует несколько институтов, — обнаружение поражений посевов сельскохозяйственных культур, — поделился планами Константин Котов. — Там будет задействован беспилотный аппарат, несущий на борту мультиспектральную камеру. Мы должны научить его двигаться по траектории как можно более аккуратно, точно. Возможно, на ходу перестраивать маршрут.

Дрон будет фотографировать посевы в течение полного производственного цикла — от появления побегов до осенней уборки урожая. Предстоит создать такой алгоритм, чтобы беспилотник автоматически находил «больные» участки и не только фиксировал их площадь и местоположение, но и определял тип заражения — вызвано оно, например, микроорганизмами или насекомыми. Это поможет аграриям локализовать зараженные территории, экономно распределять технику и выводить новые сорта растений.

 
По теме
 
Польский спектакль «Свинополис» запретили в Воронеже и планировали сорвать в Новосибирске Фестиваль уличных театров «Три вороны» завершился скандальным спектаклем «Свинополис» на Михайловской набережной Фото:
16.09.2019 НГС.Новости
Светлана ФРОЛОВА Новосибирцы стали чаще ходить в театр, зоопарк и на концерты В этом году жители области стали чаще ходить в театры и на концерты.
12.09.2019 Советская Сибирь
Светлана ФРОЛОВА Фото из архива ИД «Советская Сибирь» Что происходит сегодня на «кухне» новой выставки новосибирского исторического парка «Россия — моя история» Первого октября газета «Советская Сибирь» отмечает св
12.09.2019 Советская Сибирь
Наталия ЗАХАРОВА, Наталья СКВОРУНСКАЯ Гала-концерт и награждение победителей — финальный аккорд Культурной Олимпиады области прозвучал 7 сентября Награды высшего достоинства в общекомандном зачете завоевали город Искитим,
12.09.2019 Советская Сибирь
Small %d0%bc%d0%b8%d0%bd%d1%81%d0%ba - ХК Сибирь В заключительном матче первой выездной серии "Сибирь" в Подольске уступила "Витязю" в серии бросков 2:3 (1:0, 1:1, 0:1, 0:0, 1:2), заработав тем самым одно очко в свою копилку.
14.09.2019 ХК Сибирь
Открыть оригинальное изображение - Правительство Новосибирской области У новосибирских фехтовальщиков стало больше возможностей для качественных тренировок и профессионального роста − в Новосибирской области начал работу региональный центр фехтования Станислава Позднякова.
14.09.2019 Правительство Новосибирской области
Что мешает Центру подготовки по спортивной гимнастике Евгения Подгорного в полной мере использовать свои богатые возможности?
12.09.2019 Газета Ведомости
Как отметил председатель Сибирского отделения РАН Валентин Пармон, у Новосибирска, у наших соседей – Бердска и наукограда Кольцово – есть свои праздники, а у Академгородка его не было.
15.09.2019 Газета Навигатор
Погрузчик наехал на пешехода в Новосибирской области - ГТРК Новосибирск От полученных травм мужчина скончался По информации пресс-службы ГУ МВД России по Новосибирской области, авария произошла в субботу, 14 сентября, в 20:00 в дереве Белобородово Коченёвского района.
15.09.2019 ГТРК Новосибирск
От полученных травм мужчина скончался По информации пресс-службы ГУ МВД России по Новосибирской области, авария произошла в субботу, 14 сентября, в 20:00 в дереве Белобородово Коченёвского района.
15.09.2019 ГТРК Новосибирск